MOOG穆格電液伺服閥的維護(hù) |
點(diǎn)擊次數(shù):1249 更新時(shí)間:2018-11-19 |
MOOG穆格電液伺服閥的維護(hù) 吳 工 1822 1919 228 美國MOOG穆格電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝、液壓放大器和反應(yīng)(均衡)機(jī)構(gòu)三局部組成。反應(yīng)戰(zhàn)爭衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性。MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 MOOG穆格電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件,它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大,因此,它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),必須了解MOOG穆格電液伺服閥的工作原理。 1、MOOG穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理(以雙噴嘴擋板為例) 雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由磁鐵,導(dǎo)磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。 力矩馬達(dá)把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時(shí),銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí),擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時(shí)針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí),使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),滑閥停止移動(dòng),取得一個(gè)平衡位置,并有相應(yīng)的流量輸出。 滑閥位移,擋板位移,力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。 2、MOOG穆格電液伺服閥的分類 1) 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。 2) 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式,可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。 3) 按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式。 4) 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。 5) 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。 3、MOOG穆格電液伺服閥的常見故障 1)力矩馬達(dá)部分 a.線圈斷線:引起閥不動(dòng),無電流。 b.銜鐵卡住或受到限位:原因是工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動(dòng)作。 c.球頭磨損或脫落:原因是磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。 d.緊固件松動(dòng):原因是振動(dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。 e.彈簧管疲勞:原因是疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。 f.反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到。 2)噴嘴擋板部分 a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨降率低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。 b.濾芯堵塞:原因是油液污染。引起頻響下降,分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。 3)滑閥放大器部分 a.刃邊磨損:原因是磨損,引起泄露,流體噪聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。 b.徑向?yàn)V芯磨損:原因是磨損。引起泄露增大,零偏增大,增益下降。 c.滑閥卡滯:原因是油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。 4)其他部分 密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。 4、MOOG穆格電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見故障 1)油動(dòng)機(jī)拒動(dòng) 在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí),有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象,在排除控制信號故障的前提下,造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格,但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能*循環(huán)沖洗,所以一些顆??赡茉谒欧y動(dòng)作過程中卡澀伺服閥。 2)汽門突然失控 在機(jī)組運(yùn)行過程中,有時(shí)在控制指令不變的情況下,汽門突然全開或全關(guān),造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作,導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知,使汽門失去控制。 3)氣門擺動(dòng) 氣門擺動(dòng)是較常見的故障現(xiàn)象,在排除控制信號故障的前提下,伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大,分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定,均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng)。伺服閥的分辨率增大,是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令,容易引起系統(tǒng)的超調(diào),導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整,造成氣門擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損,不但引起伺服閥泄露增大,而且會引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定,使伺服閥長期處于調(diào)整狀態(tài),嚴(yán)重時(shí)會引起氣門擺動(dòng)。 4)油動(dòng)機(jī)遲緩率大 造成此現(xiàn)象的原因很多,伺服閥的流量增益低,壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等,都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì),定期檢查伺服閥。 5) 油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位 在控制信號和機(jī)械部分沒有問題的前提下,造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不對。 5、MOOG穆格電液伺服閥運(yùn)行中抗燃油的維護(hù) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響,因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素: 1)系統(tǒng)應(yīng)安全可靠??谷加蛻?yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng),以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角,以利于沖洗系統(tǒng)。 2) 油箱容量大小適宜,油箱用于儲存系統(tǒng)的全部用油,同時(shí)還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計(jì)過小,抗燃油在油箱中停留時(shí)間短,起不到分離作用,會加速油質(zhì)劣化,縮短抗燃油的使用壽命。 上一篇:意大利ATOS阿托斯插裝閥在電液控制支架液壓系統(tǒng)的應(yīng)用 下一篇:BALLUFF巴魯夫傳感器選型的基本原則 |