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德國(guó)國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER（KUEBLER）編碼器公司創(chuàng)始人FritzKübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后,Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過(guò)程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念zui重要的優(yōu)點(diǎn);低噪聲,因而沒(méi)有必要再采取降低噪聲的措施
控制組件為模塊化設(shè)計(jì),故無(wú)需拆卸基泵即可安裝.通軸可以進(jìn)行多聯(lián)泵組合和組裝其它輔助泵斜盤刻度指示器能直觀顯示排量,并且還能提供控制系統(tǒng)中的反饋信息P66防護(hù)，12000RPM,軸徑4、6德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER(KUEBLER)增量型編碼器軸型KUBLER(KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，外徑58，軸徑6…10，KUBLER(KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì)，SENDIX,堅(jiān)固，12000RPM,軸徑6…12，

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線中去而損壞編碼器的信號(hào)端。編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。本身分辨度可以很?例如：通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000PPR) ，無(wú)接觸無(wú)磨損；庫(kù)伯勒KUBLER編碼器同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝臵幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝臵轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾，不可能無(wú)限細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，響應(yīng)與度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器無(wú)論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的度，只不過(guò)軸編碼器是一圈一個(gè)，而直線光柵是每隔一定距離一個(gè)，用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位，然后找zui為接近的Z信號(hào)(每次同方向找)，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器裝的時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。 根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒(méi)必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

KUBLER庫(kù)伯勒（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler一手創(chuàng)建的，直到今天公司還是典型的100%德國(guó)家族企業(yè)。主要生產(chǎn)地在德國(guó)的Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑).庫(kù)伯勒KUBLER的研發(fā)人員占到了員工總數(shù)的12%。KUBLER庫(kù)伯勒產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議庫(kù)伯勒KUBLER都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。庫(kù)伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。庫(kù)伯勒KUBLER式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

KUBLER編碼器，庫(kù)伯勒編碼器辦事處

庫(kù)伯勒KUBLER主要產(chǎn)品：KUBLER編碼器 庫(kù)伯勒編碼器、KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器 庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER光電編碼器 庫(kù)伯勒光電編碼器、KUBLER磁性編碼器 庫(kù)伯勒磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器 庫(kù)伯勒拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器 庫(kù)伯勒增量型編碼器、KUBLER值型編碼器 庫(kù)伯勒值型編碼器、KUBLER拉線盒 庫(kù)伯勒拉線盒、KUBLER磁性系統(tǒng) 庫(kù)伯勒磁性系統(tǒng)、KUBLER顯示儀表 庫(kù)伯勒顯示儀表、KUBLER預(yù)設(shè)置儀表 庫(kù)伯勒預(yù)設(shè)置儀表、UBLER時(shí)間表 庫(kù)伯勒時(shí)間表、KUBLER計(jì)時(shí)器 庫(kù)伯勒計(jì)時(shí)器、KUBLER計(jì)數(shù)器 庫(kù)伯勒計(jì)數(shù)器、KUBLER時(shí)間器 庫(kù)伯勒預(yù)設(shè)時(shí)間器、KUBLER時(shí)間繼電器 庫(kù)伯勒時(shí)間繼電器、KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì) 庫(kù)伯勒轉(zhuǎn)速計(jì)、KUBLER位置指示器 庫(kù)伯勒位置指示器、KUBLER光電傳感器 庫(kù)伯勒光電傳感器、KUBLER測(cè)距光電傳感器 庫(kù)伯勒測(cè)距光電傳感器、KUBLER光柵 庫(kù)伯勒光柵、KUBLER光幕 庫(kù)伯勒光幕、KUBLER光纖傳感器 庫(kù)伯勒光纖傳感器、KUBLER顏色傳感器 庫(kù)伯勒顏色傳感器、KUBLER色標(biāo)傳感器 庫(kù)伯勒色標(biāo)傳感器、KUBLER視覺(jué)傳感器 庫(kù)伯勒視覺(jué)傳感器、KUBLER編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng) 庫(kù)伯勒編碼器及直線測(cè)量系統(tǒng)。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理和特點(diǎn)集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

jue dui值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)jue dui零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創(chuàng)始人 Fritz Kübler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kübler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過(guò)程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）的計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來(lái)，以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品，直線測(cè)量系統(tǒng)，計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器以及過(guò)程儀表技術(shù)贏得了超過(guò)五十個(gè)國(guó)家數(shù)千個(gè)客戶的信任和欣賞，創(chuàng)建了在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運(yùn)動(dòng)部件的檢測(cè)，工業(yè)物理量測(cè)量、顯示、計(jì)數(shù)和控制提供了多種解決方案，整個(gè)紐約市的鐵路系統(tǒng)應(yīng)用的都是KUBLER編碼器,醫(yī)院在非常的測(cè)量應(yīng)用中大量使用了KUBLER的過(guò)程控制器.
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認(rèn)證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品，同事提供線性磁性測(cè)量系統(tǒng)和拉繩測(cè)量系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技術(shù)，集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設(shè)計(jì)SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù)，已經(jīng)被業(yè)內(nèi)作為新的可靠安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。 
德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER （KUEBLER）微型增量型編碼器-軸型和軸套型

庫(kù)伯勒KUBLER磁電編碼器，德國(guó)KUBLER拉繩編碼器的工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。KUBLER磁電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。KUBLER磁電編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
庫(kù)伯勒KUBLER磁電編碼器，德國(guó)KUBLER拉繩編碼器，磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過(guò)單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。KUBLER磁電編碼器其結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采用檢測(cè)一般采用橋式電路來(lái)完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過(guò)三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。高性能磁電式編碼器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、機(jī)械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達(dá)、通訊、軍工等領(lǐng)域。

庫(kù)伯勒增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

外徑： 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm) 
防護(hù)等級(jí)： IP65
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.0040 oz-in-sec2 
摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負(fù)載（zui大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料：#416 S/S 
端隙（zui大值）：徑向：1 lb負(fù)載時(shí)，0.0015 in，軸端：5 lb負(fù)載時(shí)，0.005 in 
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 108轉(zhuǎn)
重載旋轉(zhuǎn)變壓器R25具有IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼 采用分開(kāi)的兩個(gè)軸承，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長(zhǎng)10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng) 

庫(kù)伯勒機(jī)械安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。